El prefacio de su única publicación, “The First Set of Madrigals of 5 Parts, Apt both for Viols and Voyces (Londres, 1613/14), revela que estaba al servicio de Lady Cheyney (Cheney) of Toddington, cerca de Luton. No fue empleado principalmente como músico doméstico, sino posiblemente, como sugiere Edmund Fellowes, como mayordomo de la casa. En su testamento Lady Cheyney, que murió en 1614, dejó 20 libras esterlinas a Lichfield.

Los Madrigales de Lichfield fueron compuestos en sus horas de ocio en el marco del estímulo de Lady Cheyney, y se interpretaron por primera vez por los "instruments and voyces" de la familia de ella.

Son piezas sin pretensiones que no tienen en cuenta la elaboración técnica y expresiva de la forma mostrada en la obra de Weelkes y Wilbye, pero vuelven a la forma más simple de ‘canzonet’ que Morley había establecido en Inglaterra veinte años antes. Lichfield manejó limpiamente este estilo poco exigente, pero sin oficio, y su música es aceptable, aunque carente de individualidad.