No sabemos nada de sus primeros años ni de sus estudios. Ya fraile de la Orden de los humildes, fue ordenado sacerdote, probablemente después de la supresión de la Orden (1571). Alrededor de 1578 se convirtió en cantante en la capilla musical de la catedral de Milán en el rol de bajo: la fecha de contratación no se conoce, pero en un documento de fecha 30 de diciembre de 1593, el que se refiere a un memorial suyo, se habla de 'una servidumbre suya de 15 años' en la misma institución.

En 1590, en Milán, fue entregada a impresión por cuenta de Lucino la antología titulada "Le gemme, madrigali a cinque de diversi eccellentissimi musici della città di Bologna"; en la dedicatoria a Monseñor Giovanni Angelo Arcimboldi, comendatario de la abadía de Viboldone ya perteneciente a los humildes y luego pasada bajo la gestión de los olivetanos, Lucino se califica 'cantor en la catedral de Milán'. La posición es, en todo caso precisada en el "Liber primus motectorum" (1592) de Damiano Scarabelli, cantor de la catedral, que dedicó la obra a sus colegas, mencionados con el lugar de origen.

La carrera en la capilla de la catedral, gracias a su calidad y elegancia de bajo profundo, fue en constante aumento. Además de ser uno de los cantantes mejor pagados, y en diferentes períodos el más retribuido, se encontró con alguna probabilidad de dirigir temporalmente la capilla entre 1600 y 1601, cuando el maestro di cappella Giulio Cesare Gabussi se ausentó del servicio para viajar a Polonia, tal vez llevando consigo a su asistente Juan Antonio Molaschi. En 1603, además de conseguir un aumento salarial adicional como bajo, Lucino se convirtió en asistente de Gabussi el 30 de junio. Mientras tanto, en varias ocasiones, otras instituciones, ciudadanas y no, trataron de obtener sus servicios tomándolo de la catedral; en el documento de 1593 se hace mención expresa de esta situación, sobre todo porque, de lo que se lee, Lucino había obtenido el beneficio del lectorado, lo que le habría obligado a abandonar la capilla musical. En diciembre de 1595 Cesare Brivio, provincial de la música de Santa María en San Celso, lo pidió como cantante para su iglesia, pero esta colaboración se realizó sólo más tarde: desde junio de 1604 hasta septiembre de 1617 Lucino fue empleado como cantante externo en la función del Salve Regina, que tuvo lugar todos los sábados por la tarde y al que asistieron algunos miembros de la capilla musical de Santa María en San Celso; como miembro añadido a esta ocasión en particular, su salario nunca fue disminuido, ni siquiera cuando, en 1608, la capilla se sometió a una reducción drástica. Incluso en 1598 debió recibir otras ofertas, como se evidencia por dos cartas al cardenal Federico Borromeo del 30 de septiembre y el 21 de octubre, en las que se excusa de asistir a su servicio.

El 12 de septiembre de 1611 Gabussi murió y L, como asistente, debió dirigir la institución milanesa hasta la llegada del nuevo maestro di cappella, Vincenzo Pellegrini, que llegó a Milán a fines de enero de 1612; por esta tarea se le dio una compensación extraordinaria. Bajo la dirección de Pellegrini siguió desempeñando el papel de asistente, ahora nombrado vice-maestro di cappella.

Lucino murió en Milán el 10 de diciembre de 1617. Un mandato del 5 de enero de 1618, relativo al mes anterior, confirma el pago realizado al músico 'por diez días hasta el 10 que pasó a mejor vida'. La fama inmediata de Lucino se debió principalmente a su voz y su gusto como intérprete; el padre Cherubino Ferrari escribió un encomiástico madrigal que se cierra con el verso 'Lucino è un lampo e la sua voce è un tuono' (Lucino es un relámpago y su voz es un trueno), y la extensión hacia el grave de su voz es mencionado por todos los primeros biógrafos (Magistri, Borsieri, Picinelli ). Fundamental en la vida musical de Milán fue su actividad como editor de antologías, que representan la contribución más importante a la creación de un nuevo repertorio, adaptado a la nueva situación de la música sacra de principios del siglo XVII. Además de la ya mencionada antología de madrigales ("Le gemme"), que contiene principalmente compositores boloñeses y por lo tanto más probable debido a la iniciativa de Gabussi, en 1608 Lucino publicó los "Concerti de diversi eccell. auttori a due, tre & quattro voci" (Milán ) con la partitra para el órgano, con autores principalmente relacionados con la catedral u otras instituciones de Milán.

Primera página de la partitura del motete "Vulnerasti cor meum", de Giovanni Paolo Cima, dedicado a Francesco Lucino

Era muy bien considerado como cantante. Magistri lo aclamó como "un bajo muy profundo' y el poeta Gian Battista Guarini lo celebra en un verso madrigal. Es nombrado, junto con todos los otros músicos de la catedral, en la dedicatoria de "Liber primus motectorum" (1592) de su colega Damiano Scarabelli. Puede haber sido Gabussi quien persuadió a Lucino de publicar "Le gemme", una colección de madrigales de compositores activos en Bolonia. Colecciones posteriores contenían obras de compositores que trabajaban en Milán y Lombardía. La colección de 1608 incluye 11 conciertos de compositores de Milán y fue el primero de una serie de antologías para presentar obras sacras en el nuevo estilo concertante. El éxito de esta impresión fue tal que se instó al impresor Filippo Lomazzo a publicar una nueva edición, con motetes solos adicionales, en 1612; sacó una segunda edición ampliada en 1617 que incluía nuevos motetes, una misa, dos magníficats, una letanía y 12 Canzoni per sonare. La importancia de Lucino como compositor se ve ensombrecida por su aporte como coleccionista y editor de la música de madrigalistas boloñeses y de compositores que trabajaban en Milán y otras partes de Lombardía, que cultivaban un estilo concertante moderno basado en la alternancia de solos y coros.

De su actividad de compositor no nos ha llegado más que un "Pater noster a cinque voci",, publicado póstumamente en la Pontificalia Ambrosiana (Milán, 1619), que también existe en el manuscrito. A la producción de Lucino habría que añadir el motete "Vulnerasti cor meum a due voci e basso continuo", presente en la antología "Viridarium músico-Marianum" (Estrasburgo, 1627) curada por Johannes Donfrid; sin embargo, la atribución, indicada claramente en la impresión y, por tanto, aceptada por toda la literatura moderna, debe ser rechazada. La composición es, de hecho, obra de Gabussi y fue publicada a partir de la primera edición de los "Concerti" editados por Lucino, hecho que probablemente generó la atribución equivocada por parte de Donfrid.

A Lucino le fueron dedicadas algunas obras musicales: la "Cetra spirituale accordata a due, tre e quattro voci, per concertar nel organo" (Milán, 1605) de Horazio Scaletta, primera obra en estilo moderno publicada en Milán; el motete “Vulnerasti cor meum” en “Concerti Ecclesiastici” de Giovanni Paolo Cima (Milán, 1610); los motetes "Ego flos campi a tre voci" y "Laudate coeli a quattro voci" contenidos en "Il primo libro delli concerti a due, tre e 4 voci" (Milán, 1614) de Andrea Cima; la canción "La Lucina" en las "Canzoni per sonare fate alla francese a quattro voci, libro primo" (Milán, 1599) de Cesare Borgo, organista de la catedral de Milán; otra canción "La Lucina", en "Il primo libro delle canzoni da suonare a quatro & otto voci" (Milán, 1609) de Paolo Bottaccio, músico que puede haber tenido contacto con Lucino ya que dos de sus canciones se incluyen en la adición a los "Concerti" de 1617.