El mismo año tomó parte en el "Ballet de Psyché" de Lully con su hermano menor François y su hijo menor Séraphin, así como Louis Couperin y otros.
Aparece mencionado entre los participantes en muchos balletes de Lully en 1657 y 1659. En 1658 es descrito como compositor y ordinario de la música del rey.
Pinel escribió 78 danzas y ocho ‘préludes non mesurés’ para laúd, y un ‘prélude non mesuré’ para tiorba.
La excepcional amplia difusión de sus obras en manuscrito demuestra su estatura como uno de los más grandes compositores de laúd del siglo. Por sus recursos técnicos y amplia paráfrasis su ‘préludes non mesurés’ constituyen en el laúd un equivalente cercano a los preludios para clavicordio de Louis Couperin.
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