Muy poca información existe sobre la vida de este músico inglés. Cuidadosamente compuso y reunió la música de uno de los primeros profesores ingleses de flauta dulce, “The Genteel Companion", que co-publicó con Richard Hunt en 1683.

Para el laúd en St Pauls Church-Yard, Londres, Salter publicó música solo o conjuntamente con Alexander Livingston, Henry Playford, John Walsh, John Young y otros hasta por lo menos 1704.

Dos niños suyos fueron bautizados en St Gregory by St Paul, Londres, en 1682 y 1687.

Entre 1718 y 1723 un hombre identificado sólo como 'Mr. Salter' fue el beneficiario de tres conciertos en diferentes lugares de Londres, así como una actuación en el Lincoln’s Inn Fields Theatre, con los que puede, por tanto, haber estado asociado.