La muerte de un hijo en 1727 sugiere que el año de nacimiento de Steinbacher tiene que haber sido antes de 1700. Era un organista en la ciudad de Graz desde al menos 1727, y en 1740 se convirtió en organista de la parroquia, puesto que ocupó brevemente hasta antes de 1750.

Manuscritos de sus cinco Cembalokonzerte y seis partitas para clave, muy probablemente provenientes de la colección de Joseph Bernhard Graf Attems en Estiria alrededor de mediados del siglo XVIII, podrían haber pertenecido a la corte en los últimos años; el conde residió entre 1754 y 1772 en Schloss Dornau en Ptuj.

Estos conciertos para clave son los ejemplos más antiguos de su género en Austria, basados en el modelo formal de A. Vivaldi, deben haber sido anteriores a los de Matthias Georg Monn, Johann Adolph Scheibe, Georg Christoph Wagenseil y Johann Georg Zechner, y están modelados, evidentemente, en la forma del 'solo concerto' italiano, mientras que las partitas, tanto en su carácter como en la designación de sus movimientos, muestran una afinidad con la suite más antigua. El ámbito limitado de la parte solista (C-c3) indica un uso original como conciertos de órgano. La atribución de otro concierto para clavecín anónimo de la colección Pettauer es infundada.