Existe muy poca información sobre su vida. Era uno de los ‘empleados cantantes' del zar y el más dotado y prolífico del grupo de compositores que practicaron el estilo poli coral iniciado en Rusia por Dilets´ky.

Fue ampliamente conocido en su propio tiempo por sus composiciones de tres partes (1680) del Salterio completo versificado por Simeon Polotsky, un distinguido clérigo, hombre de letras y tutor de los niños del Zar Aleksey Mikhailovich.

Titov y Polotsky también colaboraron en un "Mesyatseslov" (Almanaque) de versos devotos, igualmente ingenuos poética y musicalmente.

"Mnogaya lieta" de Titov, una oración por la longevidad del zar, se cantó en las iglesias hasta la Revolución.