Muy escasa es la información existente sobre este desconocido compositor, probablemente nacido y fallecido en Rímini.

Era maestro di cappella de San Francesco, Rimini, cuando se publicó bajo su nombre "Messe a 4 voci a capella" Op 1 (Bolonia, 1678, 2/1694). Una copia de la primera edición, sin embargo, lleva una nota manuscrita que declara que esta música es  de Giuseppe Bagnacavallo (vea Giuseppe Tamburini).

Según Eitner (Quellen-Lexikon) sobreviven dos misas de Baldrati (una para 24 voces) y unos pocos motetes de cinco y seis partes.