Su maestro probablemente fue Giovanni Battista de Bellis. El 19 de diciembre de 1626 ingresó como bajo en la capilla real de Nápoles y permaneció allí hasta 1636. En marzo de ese año fue admitido en la Congregazione dell'Oratorio con un sueldo de por vida para él y su madre. Fue profesor en el Conservatorio della Pietà dei Turchini, donde uno de sus alumnos fue Giovanni Salvatore. Se le conoció como 'Padre Raimo'.

Fue prefecto de música en 1642 y desde 1652 a 1656. Tomó alguna parte en la publicación póstuma de "Madrigali spirituali, libro secondo" de  Scipione Dentice (Nápoles, 1640) que dedicó al cardenal Buoncompagno. Murió víctima de la plaga.

Fue un prolífico compositor de música de iglesia a quien los padres del oratorio valoraron tan favorablemente que en 1713 uno de ellos, Scipione Narni, hizo arreglos para copiar las obras tocadas más a menudo.

Los motetes para cuatro coros son principalmente homofónicos, y los pocos pasajes  contrapuntísticos son más bien débiles.