Perteneciente a una familia de músicos cuyos antepasados, originarios de Pariana o de Berticagnana, pequeños pueblos de la montaña de Massa, se trasladaron a la ciudad de Massa a principios del siglo XVI. Con Domenico (I), nacido en Massa en 1593 y luego convertido en canónigo de la Colegiata de San Pedro, se inició la tendencia de los sacerdotes de la familia.

Jacopo (propiamente Marc'Antonio), hijo de Jacopo, el otro nieto de Domenico (I), reemplazó su nombre de pila por el de su padre, que era un sargento en el ejército, tal vez por la muerte prematura de este a los treinta y seis años. Su primera formación musical se llevó a cabo bajo la dirección de S. Martelli, más tarde perfeccionada en Lucca. Fue su tío Pietro (muerto en 1732), profesor de los hijos de Carlo II, Duque de Massa, quien ayudó a Jacopo a convertirse en director del teatro de los duques Cibo Malaspina y a obtener su posición como maestro di cappella de Alberico III y de Alderano Cybo, Duque de Massa, cuya corte mantenía un programa musical de algún esplendor, sucediendo a su maestro S. Martelli; este programa incluía producciones de ópera, y Jacopo sirvió también como director musical del teatro. Bajo Alderano Cybo fue transferido a Novellara, donde recibía 200 liras por componer salmos y cantos para los servicios de los viernes en la tarde en el colegio de San Pietro.

Compuso música sacra y secular, pero de sus obras solamente se conserva una misa para dos tenores y bajo. Jacopo fue también un virtuoso del clavecín.

Se casó con Giulia Guerra, con quien tuvo siete hijos: Domenico, Giovanni (que murió a los cuatro años), Fulvia, La Maddalena, Antonia, Clotilde y Pietro Alessandro. Casi quince años separaban al primer hijo, Domenico (II), del último, Pietro Alessandro; esta notable diferencia de edad ha creado cierta confusión, que ha llevado a los historiadores a considerar a Domenico (II) hermano de Jacopo. Su hijo mayor, el Abate Domenico Guglielmi (1713-90), fue nombrado primero organista (1744) y luego maestro di cappella (1756) en la catedral de Massa; fue altamente apreciado por sus contemporáneos.