El documento más antiguo de información biográfica sobre él es  cuando reemplazó a Anthoen van den Kerckhoven como organista de la catedral de Santos Michael y Gudule en Bruselas alrededor de 1626, siendo designado su sucesor el 25 de noviembre de 1627. Fue sucedido por su hijo Joannes Florentius à Kempis entre 1670 y 1672. Entre 1644 y 1649 publicó en Amberes cuatro volúmenes de "Symphoniae" que suman 98 piezas instrumentales cortas y ocho motetes y su contenido está entre las sonatas conocidas más antiguas escritas en los Países Bajos. Van desde piezas para instrumento solo y continuo a piezas en seis partes; están escritas básicamente para cuerdas, pero a veces hacen uso del fagot, cornetín y trombón. Son en su mayoría piezas modestas pensados para la interpretación doméstica; algunas están basadas en melodías populares.

Nicolaus à Kempis fue el primer músico en importar el estilo de viola italiano y las técnicas de Girolamo Frescobaldi, Marco Uccellini, Giovanni Battista Fontana y Dario Castello a los Países Bajos del sur.