Sus obras sobrevivientes más antiguas indican que había estado produciendo libros de guitarra durante algún tiempo: dos de los tres libros publicados en 1627 son reimpresiones, incluyendo la cuarta impresión de "Il primo, secondo, et terzo libro d'intavolatura". Este comprende una de las selecciones más claras y representativas de la música de guitarra temprana. Cuenta con un completo prólogo que explica a fondo el alfabeto cordal y diversas técnicas de rasgueo ornamental, como el trillo y el repicco, que fueron luego cuidadosamente anotados en las mismas piezas cuando reaparecieron en el cuarto y quinto libros. Parte del material que reapareció en posteriores libros de Millioni incluye adiciones y cambios: “Corona del primo, secondo, e terzo libro”, por ejemplo, contiene un sistema de afinación de 12 guitarras en diferentes tonos, así como un alfabeto para el chitarrino (guitarra de cuatro cuerdas). La alineación de carrera de estos últimos libros es a menudo bastante irregular, haciéndolos más difíciles de leer que los anteriores.

Impresiones de sus obras se encuentran en todo el territorio italiano desde 1627, hasta avanzado el siglo XVIII. El “Vero e facil modo d’imparare a sonare, et accordare da se medesimo la chitarra spagnuola" fue co-escrito con el guitarrista boloñés Lodovico Monte (del que se sabe muy poco), con quien Millioni debe haber tenido una asociación musical (en la portada está escrito 'Pietro Milioni e Lodovico Monte compagni') y publicado por primera vez en Roma. Es un tratadillo práctico que tuvo gran acogida durante todo un siglo, incluso después que la técnica de la guitarra había evolucionado más allá de la práctica del rasgueo: de hecho, conoció más de diez ediciones y reimpresiones. El propósito de este, como en otros libros similares, era el de permitir practicar el instrumento incluso a aquellos no familiarizados con las notas y que no tenían conocimiento de la lectura musical. En consecuencia, la primera parte del manual está dedicada a la asignación de una letra del alfabeto a cada cuerda (también se utilizan sílabas y símbolos) que se utilizarán en las piezas musicales. Dos alternativas se presentan para cada cuerda, según la afinación elegida para el instrumento (la segunda nomenclatura es llamada 'alfabeto straordinario'). Siguen instrucciones para afinar la guitarra con el fin de jugar en un grupo (hasta seis guitarras) 'cada una para diferente clave', a continuación, la antología de piezas.

Las piezas presentadas en el método son, de hecho, en gran parte tomadas de obras previas sólo de Millioni, la cuarta impresión del Primo, secondo, et terzo libro d’intavolatura, la segunda impresión del "Quarto libro d’intavolatura di chitarra spagnola", la primera impresión del "Quinto libro d’intavolatura di chitarra spagnola" publicados en Roma en 1627, y la "Corona del primo, secondo, e terzo libro d’intavolatura di chitarra spagnola" (Roma, 1631), con la adición de nueve temas aparentemente inéditos. La edición veneciana de 1640 (?) Presenta por primera vez que la adición de varias canciones que se encuentran también en una colección de C. Milanuzzi. En 1737 salió la última edición de “Vero e facil modo…”, aunque en una impresión poco clara y de hecho prácticamente inutilizable. Su producción incluye piezas representativas de todo tipo ejecutables por el instrumento, la guitarra española (también llamada "chitarriglia"): en su gran mayoría se trata de danzas, piezas construidas sobre bajos célebres y acompañamiento de arias.

Durante mucho tiempo se pensó que gran parte de las canciones de la "Nuova corona di intavolatura spagnola" de Millioni (Roma, 1661) habían sido copiadas de la colección editada por cierto Floriano Pico, la "Nuova scelta di sonate per la chitarra spagnola". Esto se debió al hecho de que el año de publicación de la obra de Pico había sido interpretado como 1608 o 1628. G.R. Boye (2005) encontró buena evidencia para mover la fecha a 1698, año que haría la colección de Pico deudora de la de Millioni También fue plagiado por Tomaso Marchetti.

No se conocen el lugar y la fecha de la muerte de Millioni; Boye simplemente asume que la "Nuova corona di intavolatura spagnola" fue publicada después de la muerte de Millioni De hecho, la reedición de "Vero e facil modo …" de Millioni y Monte a cargo de este último en 1647 podría indicar que ese año ya habría muerto Millioni La poca información que se puede obtener de las ediciones que nos han llegado, insertan a Millioni en un contexto muy específico del desarrollo del instrumento y en un escenario musical más amplio: mérito de C. Gavito es haber demostrado cómo muchas de las obras en varias colecciones afectaron con fuerza la cultura musical del sur de Italia. El diverso mundo musical representado en estas canciones también se confirma por la hipótesis de P. Fabbri, que reconoce en el "Ballo del Monteverdi" contenido en el "Vero e facil modo …" una probable transcripción de una música de circunstancia compuesta por Claudio Monteverdi para la corte de Mantua y ahora perdida. La mayoría de las ediciones publicadas a nombre de Millioni no traen dedicatoria, lo que refleja el éxito comercial que recibió. Sin embargo, la "Prima scielta di villanelle" (Roma, 1627) está dedicada a 'Baltasar de Nobili padrone', lo que demuestra al menos un período de actividad en Roma.

Evidencia de la duradera fama de Millioni es la mención de su nombre en manuales de diferentes épocas (desde "Harmonie universelle" de Mersenne al tratado "La musica strumentale in Italia" de Torchi o "Il liuto e la chitarra" de Maria Rita Brondi), aunque a menudo en términos despectivos frente a una práctica musical, la de la guitarra en estilo 'battuto" o rasgueado, considerada secundaria.