No sabemos nada sobre la vida de este guitarrista y compositor de canciones.
Lope de Vega clasificó a Juan de Palomares sólo como segundo de Juan Blas de Castro como compositor de elegantes lamentos de amor. En 1623 Hurtado de Mendoza alabó a Castro por su dulzura y a Palomares por su originalidad.
El escritor del siglo XIX Baltasar Saldoni se refirió equivocadamente a un músico Pedro Palomares, que nunca existió.