Desde 1603 hasta su muerte en 1623 fue laudista de James I de Inglaterra. Las canciones de laúd de Rosseter son generalmente cortas, homofónicas, con un mínimo de repeticiones, y parcas en expresión de texto, mientras que al mismo tiempo son ricas en inventiva musical. El siguiente libro de Rosseter fue "Lessons for Consort" (1609) para un conjunto irregular de bandurria, citara, laúd, flauta, tiple y violonchelo, que contiene arreglos de obras suyas y de otros autores.

Rosseter también tuvo una carrera algo variada y generalmente infructuosa en el teatro Jacobino. En 1609 él y Robert Keysar se hicieron cargo de una compañía de niños actores,  "the Children of the Chapel".  Rosseter pudo conseguir, a través de sus conexiones en la corte, restaurar el patrocinio real de la compañía, para que ellos fueran de nuevo "the Children of the Queen's Revels" (una distinción que habían perdido antes). En 1610 con Robert Jones adquirió una licencia para presentar música en el Teatro  Whitefriars. La compañía duró unos pocos años; pero su contrato en el Teatro Whitefriars expiró a  fines de 1614. Rosseter intentó establecer (1615-17) un nuevo teatro para la compañía en "Porter's Hall", cerca del Teatro Blackfriars; pero la aventura le falló debido a la oposición local.  La compañía se disolvió en 1617.

Una pieza titulada "Rosseter's Galliard", de Giles Farnaby está incluida en el Fitzwilliam Virginal Book, probablemente una partitura de una de las composiciones de Rosseter.