Poco antes de la guerra civil dejó Inglaterra, y el 17 de mayo de 1642 fue designado primer viola de gamba de Friedrich Wilhelm, elector de Brandeburgo. Durante el período 1647-48 fue adscrito al servicio del estatúder de las Provincias Unidas en La Haya, donde Constantijn Huygens se convirtió en un devoto admirador y amigo. Poco después de 1652 se trasladó a Hamburgo, donde Robert Bargrave y el embajador de Cromwell Bulstrode Whitelocke lo escucharon tocar en febrero de 1653 y junio de 1654 respectivamente. En 1654 tocó para el archiduque Leopold Wilhelm en Regensburg, y en 1659 estuvo en Roma, hasta que decidió regresar a Inglaterra. En la restauración, bajo el nombre anglicanizado Theodore Steffkins se convirtió en miembro de la 'Private Musick' de Charles I y reanudó su servicio para Henrietta Maria. Luego bajo el reinado de Carlos II, de nuevo. Es de suponer que se había dedicado a profesor de viola; fue también uno de los 'Musitians that doe service' en la Capilla Real. Pepys lo escuchó el 17 de julio 1663 y lo encontró un 'hombre sobrio templado'. En 1673 acompañó a los embajadores del Rey ante el Consejo de Colonia, donde murió en diciembre; su muerte se registra en una administración testamentaria del mes de febrero de 1674.

Steffkin fue uno de los más admirados intérpretes de viola da gamba de su tiempo y sus composiciones reflejan el brillo de tocar solo en su cenit. Como muestra de agradecimiento, fue llamado por sus contemporáneos Old Steffkins. Entre sus amigos personales y admiradores que había conocido en la corte inglesa, estaban Christiaan Huygens y John Jenkins. Con este último intercambió ideas sobre la composición y teoría musical.

El descubrimiento de cuatro manuscritos de procedencia holandesa ha sacado a la luz muchas piezas suyas previamente no registradas. Huygens escribió a Mersenne (26 de noviembre de 1646) de 'el maravilloso Stiphkins (sic), que realiza más maravillas con la viola da gamba que ningún hombre hasta ahora', y sobreviven varias cartas de Steffkin a Huygens. North escribió de una 'particular amistad cultivada' en los últimos años entre él y Jenkins, que 'a menudo le envió afectuosas muestras, que eran composiciones de fresca música'. Los hijos de Steffkin, Frederick William (1646-1709) y Christian Leopold (d 1714) también se convirtieron en 'eminentes violistas' en la 'Private Musick'.

A Frederick se le concedió un lugar junto a su padre en 1662, y se desempeñó hasta noviembre de 1705; sobreviven algunas lecciones suyas para viola da gamba. Christian fue nombrado en 1689. Una nieta, Ebenezar, se casó con Gasparo Visconti en 1704. El 3 de julio de 1705 Frederick y Christian, junto con Visconti, tomaron parte en una manifestación organizada por Thomas Salmon para la Royal Society, tocando a dos violas 'Matemáticamente equipadas, con un traste particular para cada cuerda, que cada registro podía estar en una perfecta exactitud'.