Talentosa mujer de cuya vida y obras se sabe muy poco. Quedó casi ciega a causa de un accidente con un horno cuando era bebé, y su padre le  enseñó las letras usando bloques de madera.

Aprendió latín, alemán, italiano y francés, y luego estudió filosofía, matemáticas, teología y ciencias.

También estudió música y se convirtió en cantante y clavicordista. Fue notable como compositora, pero ninguna de sus composiciones sobrevive.   

Esther Elizabeth Velkiers fue conocida como música, pero también por sus conocimientos sobre filosofía, idiomas, ciencias y teología.