Se desconoce el lugar de su nacimiento y poco se sabe sobre su vida. Ingresó como aprendiz de músico en la London Drapers´ Company, se convirtió en ciudadano el 3 de septiembre de 1619 y se casó con la primera de sus tres esposas el día siguiente.

Al parecer ya estaba conectado con la King´s theatre company, y con seguridad era miembro en 1624. Se unió a los London Waits en 1631 y a la banda de violines de la corte en 1640, reasumiendo ambos cargos luego de la Restauración. Un certificado fechado el 13 de febrero de 1639/40, señala los privilegios que Ambrose Beeland disfrutaría como miembro de la banda de violines, reflejando una presunta esperiencia al declarar que sería excusado de los deberes normales de la parroquia de ‘watching and warding' debido a su ‘Asistencia nocturna y de tarde a la Corte'.

Se retiró de la corte en 1672, aunque continuó pagando cuotas a la Drapers´ Company hasta 1674.

Parece haber tocado la viola en los Veinticuatro Violines, y sobreviven 14 danzas fragmentarias suyas.