Entre 1662 y 1674 enseñó en Güglingen, Markgröningen, Neuffen y Alpirsbach. Desde 1677 vivió en Frankfurt y el 4 de octubre de ese año se convirtió en maestro del Gymnasium. El 31 de enero de 1678 fue nombrado corista mayor en la Barfüsserkirche y pronto llegó a ser director de la escuela de coro. Fue despedido deshonrosamente el 19 de abril de 1683 después de ser acusado de calumnia. Después que varias peticiones en su favor habían sido rechazadas se ganó la vida desde 1685 como músico en  instituciones de caridad y hospitales de Stuttgart.

Claramente llegó a ser un proscrito, y esto se refleja en su volante “Dem Drey-Einigen wahren Gott … dedicirt”, en el cual están combinados de una manera poco usual elementos de la antigüedad, del cristianismo, del humanismo, teología, música y artes gráficas; la música consiste en un canon perpetuo y una arietta, ambos en ocho partes.

El concerto sacro “In festum Ascensionis” es especialmente notable por su escritura instrumental, para dos violines, dos cornetas, dos trombones, violoncelo, fagot, dulzaina y violón. Se sabe que Keyrleber escribió por lo menos cuatro obras para Frankfurt y Nürtingen entre 1677 y 1683 que se han perdido.