Aparentemente el hijo mayor de Camillo Lambardi, sirvió como tiple en 1599 y como contralto en 1600 en la iglesia de la Santissima Annunziata.

En 1607 ingresó en la capilla real como tenor y, desde 1615 hasta su muerte, como organista. Fue maestro di cappella del Conservatorio di Santa María della Pietà dei Turchini desde 1626 a 1630, y de Santa María la Nova en 1628. Dio lecciones de música privadas a María Ruffo, Princesa de Scilla, en 1612, escribió música de entretención en Posillipo en 1614, y abrió una escuela de canto en 1623.

Sus arias están entre las piezas napolitanas más antiguas que especifican el uso de un bajo continuo. Un pieza de dos partes "Vita mia di te privo" de la publicación de 1607, aunque titulada 'madrigal', no es diferente estilísticamente de las arias para dos voces que constituyen el resto de la publicación, y está modelada en parte sobre la base del madrigal de Nenna para cinco voces del mismo texto de su primera publicación de 1603. Sólo las arias de 1614 usan efectos de 'gorgia' y 'sprezzatura'. Las villanellas de los libros de 1614 y 1616 son principalmente en dos secciones y hacen mucho uso de metro triple parejo animado con síncopa.